En una cacerola mediana, combine la leche, la leche de coco y la leche condensada azucarada, batiendo bien para combinar.

Lleve la mezcla a fuego lento a fuego medio-bajo, revolviendo ocasionalmente para que la mezcla no se queme hasta el fondo de la sartén. Una vez que hierva a fuego lento, agregue el dedo de barra hasta que la mezcla esté suave.

Retire la sartén del fuego y agregue la vainilla. Sirve el chocolate caliente y decora con crema batida y coco rallado.